針對(duì)四輪地下運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向過(guò)程的研究主要是針對(duì)非原地轉(zhuǎn)向過(guò)程中轉(zhuǎn)向阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的研究,對(duì)原地轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)向軌跡的研究較少。目前,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要是液壓機(jī)械雙流差速機(jī)構(gòu)和純機(jī)械的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其中液壓機(jī)械雙流差速機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種轉(zhuǎn)向半徑下的無(wú)極變速轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向適應(yīng)能力強(qiáng),但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本較高。
本研究設(shè)計(jì)的全液壓驅(qū)動(dòng)履帶車(chē),無(wú)差速器、轉(zhuǎn)向器和驅(qū)動(dòng)橋等機(jī)械結(jié)構(gòu),完全依靠液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、成本較低,為驗(yàn)證液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性和實(shí)際轉(zhuǎn)向效果,對(duì)轉(zhuǎn)向過(guò)程進(jìn)行了仿真和試驗(yàn)研究。
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